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當前位置：首頁 > 產(chǎn)品中心 > OBOT諾貝特自動化車床 > 自動化配套系列 > OBOT-100GL排刀自動化車床
簡要描述：OBOT-100GL是集合了西安北村公司多年數(shù)控機床設計經(jīng)驗以及高級的科學技術(shù)從而研發(fā)的小型精密CNC車床.其具有低成本,、省空間等特點,，并以其高剛性和高精度著稱，適合進行高品質(zhì)小零件的精密加工,。OBOT-100GL是在100G基礎上,，搭載有自動上下料機械手及自動排料器裝置,，能夠廣泛適應自動化,、生產(chǎn)線的生產(chǎn)。安裝CS功能,，可實現(xiàn)曲線或曲面輪廓的精密加工,。
產(chǎn)品型號：產(chǎn)品產(chǎn)地：更新時間：2023-02-24訪 問 量：4577相關(guān)新聞
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伺服機械手的YL軸,、ZL軸,，采用模塊化的設計理念，實現(xiàn)自動化上,、下料系統(tǒng)的快速組合,。伺服機械手設計配備位置調(diào)整裝置，可實現(xiàn)在X方向上機械手位置的整體調(diào)整,?？筛鶕?jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整,。
2,、通用控制系統(tǒng)
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標準，設計開發(fā)出友好人機交互界面,，符合操作習慣,。系統(tǒng)具有回零、單動,、手動（連續(xù)和點動）,、自動等多種操作模式，可滿足機床,，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求,。
3、系統(tǒng)安全保護
系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能,，機械手只有在指定區(qū)域內(nèi)進行正常加工,，降低因誤操作等原因?qū)C床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全,；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機,，避免因制動器動作時間過長而產(chǎn)生的軸的跌落,。
4,、裝卸快捷,，機械手節(jié)時節(jié)力
主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手最高運行速度可達到60m/min,，可縮短自動上下料的輔助時間,，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率,。
5,、安全穩(wěn)定
自動化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產(chǎn)能波動,。工人勞動強度低,，可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時,，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個檢驗,，以及工序間的，周轉(zhuǎn),，無需專人進行,，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能,，進一步減少人員工資帶來的成本壓力,。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準備,。
6,、多樣的自動化選配裝置
多層料庫、矩陣儲料器,、圓盤儲料器,、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置,、零件相位檢測,、寬幅零傳工件送出裝置等。
7,、合理的排刀結(jié)構(gòu)
合理的排刀結(jié)構(gòu),，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔,、攻絲,、鏜孔、 銑削,、車外圓,、打徑向孔、車削螺紋,、切斷等精密加工刀具,。
8,、高精度主軸
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承,，防水采用德國的高級防水環(huán),。
特殊配置可選用內(nèi)置電主軸,XKNC-100G（Ф42規(guī)格）內(nèi)置電機主軸規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速6000rpm，采用油熱交換器冷卻,，保證了主軸的高速高精度,。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工,，極大提高了生產(chǎn)效率,。
9、多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇
機床標準配置為撥叉式夾緊機構(gòu),，彈簧夾頭夾緊方式,，夾持力調(diào)節(jié)簡單，夾頭更換方便,，夾持快速穩(wěn)定,。可選配卡盤加緊方式,，卡盤夾緊力強勁,，精準，夾持范圍大,。
10,、100G
雙主軸數(shù)控排刀機床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔、副主軸,、副軸刀座及副軸切斷刀座,，可實現(xiàn)工序的自動交換及二序加工，配備自動送料機更可以實現(xiàn)全自動加工,。既保持了我公司排刀車床剛性好,、切削精度高的特點，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題,。
雙主軸數(shù)控排刀機床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔,、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座,，可實現(xiàn)工序的自動交換及二序加工,，配備自動送料機更可以實現(xiàn)全自動加工。既保持了我公司排刀車床剛性好,、切削精度高的特點,，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。
11,、多邊形動力銑裝置
多邊形動力銑裝置可實現(xiàn)徑向的多邊形切削,大幅提高生產(chǎn)效率,。
12,、燕尾式特制刀具座底板
采用與20G機床同等規(guī)格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座,，增加排刀數(shù)量，實現(xiàn)最大可安裝刀具數(shù)量9把,。
13,、Y軸驅(qū)動動力刀具
為了增強機床加工功能，我公司開發(fā)出Y軸驅(qū)動動力刀具以增強機床的銑削功能,，X向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為兩把,，Y向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為三把，動力刀具沿Y軸方向進給,，可以實現(xiàn)徑向面加工,、孔加工，工件端面的切槽,、銑削及異型輪廓加工等三軸聯(lián)動復合加工,，并具備動力刀具剛性攻絲功能，（特配）真正實現(xiàn)了排刀車床的車銑復合加工,。
14,、高精度
采用北村特有的高精度主軸、高加速伺服電機及配合最新式的高速CNC控制系統(tǒng),，比以往更加縮短了工作時間,。另外北村的傳統(tǒng)刮研技術(shù)及超精研磨工藝，確保了高精度高穩(wěn)定性的使用狀態(tài),。作為標準規(guī)格的0.μm的NC指令,，可以實現(xiàn)更加良好的錐度及圓角R的加工。
(一)100G技術(shù)參數(shù)Technical Parameters | ||
(1)機械本體標準規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 100G參數(shù) 100G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑Swing over bed | Ф320mm |
刀座底板上回轉(zhuǎn)直徑Swing over cross slide | Ф160mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф125mm | |
最大加工長度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф25mm | |
回轉(zhuǎn)速度變換Number of speed ranges | 無級Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進速度Rapidly travel | X軸快進速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程Stroke | X軸移動量X-axis travel | 320mm |
Z軸移動量Z-axis travel | 270mm | |
電機Motors | 主軸電機Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
進給軸（X/Z）電機Feed servo motors | 1.2KW | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 8KVA,，AC200V±10%,，50Hz |
機床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約2300x1600x2300mm | |
機床重量Mass of machine | 約2300kg | |
（2）CNC裝置標準規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系統(tǒng)Control unit | FANUC 0i mate TD | |
控制軸數(shù)Controlled axis | 同時2軸（X/Z）、手動1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方式Input system | MDI鍵入,、絕對/增量編程 | |
MDI keyboard input,、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 640M(256KB) | |
插補功能Interpolation function | 直線、圓弧,、極坐標 | |
Linear interpolation,、pyramidal interpolation、Circular interpolation,、threading interpolation | ||
最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最小移動單位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機能Auxiliary functions | M2,、S4、T4 | |
停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
工進倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快進倍率Rapid traverse override | F0,、25,、50,、100％ | |
輸入輸出接口Input/Output interface | RS232C/Memory Card | |
顯示語言Display language | 中文、英語,、日語Chinese,、English、Japanese | |
（3）其它規(guī)格OTHER SPECIFICATIONS | ||
循環(huán)功能（G90,G92,，G94）Canned cycles | 異常負荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection | |
英制/公制轉(zhuǎn)換Inch/metric conversion | 圖形演示功能Graphic function | |
多重循環(huán)功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）Programmable data input | |
背景編輯Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface speed control | |
加工時間,，加工數(shù)量表示Run hour and parts count display | 第二輔助功能（B代碼）G code system B | |
鉆孔固定循環(huán)（G80-G89）Canned cycles for drilling | 圖形對話輸入Conversational programming with graphic function | |
圓柱補償（G107）Cylindrical interpolation | 螺紋加工回退Threading retract | |
變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting | 顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette | |
宏指令Custom macro | 工件坐標系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
*由于產(chǎn)品不斷更新，產(chǎn)品規(guī)格如有變化,，恕不另行通知,。 | ||
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications | ||
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數(shù) | ||
項目Item | S500Z1 | |
CNC裝置形式CNC device form | CNC-C00 | |
移動量Mobility | X軸 X axis | 500mm |
Y軸 Y axis | 400mm | |
Z軸 Z axis | 300mm | |
工作臺面至主軸斷面的距離 | 180-480mm | |
工作臺Worktable | 工作臺面積Worktable area | 600×400mm |
最大載重量（均一載重） Maximum load weight (uniform load) | 250kg(300kg) | |
主軸spindle | 主軸轉(zhuǎn)數(shù)spindle speed | 10,000min-1規(guī)格:10-10,000min-1 16,000min-1規(guī)格（選配）:16-16,000min-1 |
10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:27-27,000min-1 | ||
攻絲加工時主軸最高速度 Maximum spindle speed in tapping | MAX6,000min-1 (27,000min-1規(guī)格 MAX8,000min-1) | |
主軸錐孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle | 選項（16,000min-1、27,000min-1規(guī)格時不能選擇BT兩面拘束主軸） | |
中心出水CTS Central effluent CTS | 選項（27,000min-1規(guī)格時不能選擇CTS） | |
進給速度 feed speed | 快速進給速度XYZ軸rapid feed speed | 50×50×56m/min |
切削進給速度cutting feed rate | X,Y,Z軸：1-30,000mm/min | |
工具交換裝置Tool switching device | 刀柄型號Handle model | MAS-BT30 |
拉釘規(guī)格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
刀具存儲數(shù)量Tool storage quantity | 14/21把 | |
刀具最大長度Maximum tool length | 250mm | |
刀具最大直徑Maximum tool diameter | 110mm | |
工具最大重量Maximum weight of tools | 3.0kg/把（總重量25kg/14把,，總質(zhì)量35kg/21把） | |
工具選擇方式Tool selection | 隨機就近Random near | |
工具交換時間Tools exchange time | Tool to Tool | 0.8sec |
Chip to Chip | 1.4sec | |
Cut to Cut | 1.2sec | |
馬達motor | 主軸馬達（10分/連續(xù)）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1規(guī)格:10.1/6.7KW 16,000min-1規(guī)格（選配）:7.4/4.9KW |
10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:8.9/6.3KW | ||
進給軸電機Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
所要動力源The source of power | 電源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
電源容量（連續(xù)）Power capacity (continuous) | 10,000min-1規(guī)格:9.5KVA 16,000min-1規(guī)格（選配）:9.5KVA | |
10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:9.5KVA | ||
氣壓源 常用氣壓Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA) | |
氣壓源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1規(guī)格:115L/min) | |
機器尺寸Machine size | 機器高度Machine height | 2497mm |
所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required area | 1,560×2,，220mm[2,692mm] | |
機器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine weight | 2250kg | |
精度accuracy | 軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
Bi-directional positioning accuracy of shaft | ||
軸的雙向重復定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft | <0.004mm | |
正面門規(guī)格Front door specification | 2扇門2 doors | |
標準附件Standard appendage | 地腳螺栓/4個、水平地腳/4個,、防濺擋板（手動門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans) | |
（三）COMAU機器人Racer 1.4 | ||
規(guī) 格Specification | 參 數(shù) Parameters | |
控制軸數(shù)Control axis number | 6軸 | |
前端最大載重Front maximum load | 7kg | |
最大回轉(zhuǎn)半徑Maximum radius of rotation | 1650mm | |
一軸運動范圍（速度）First axis motion range (velocity) | +/-165°（220°/S） | |
二軸運動范圍（速度）Second axis motion range (velocity) | -85°/+155°（250°/S） | |
三軸運動范圍（速度）Third axis motion range (velocity) | 0°/-168°（300°/S） | |
四軸運動范圍（速度）Fourth axis motion range (velocity) | +/-210°（550°/S） | |
五軸運動范圍（速度）Fifth axis motion range (velocity) | +/-135°（550°/S） | |
六軸運動范圍（速度）Sixth axis motion range (velocity) | +/-2700°（600°/S） | |
重復定位精度Repeatable positioning accuracy | 0.05 | |
安全防護等級Safety protection grade | IP65 | |
伺服機械手的YL軸,、ZL軸，采用模塊化的設計理念,，實現(xiàn)自動化上,、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機械手設計配備位置調(diào)整裝置,，可實現(xiàn)在X方向上機械手位置的整體調(diào)整,。可根據(jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側(cè)及儲料器側(cè)上,、下料位置的快速調(diào)整,。
X軸導軌采用高品質(zhì)鑄鐵，經(jīng)淬火,、磨 削,、刮研處理，極度延長導軌面的梢度保持時間,，達到機床精度長期稔定,。
Z軸采用雙山型滑動導軌,，真正滿足剛性要求高,，加工范圍大的自動化加工。
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細加工,，軸承采用日本原裝高精密軸承,，防水采用德國的高級防水環(huán)。
特殊配置可選用內(nèi)置電主軸,XKNC-100G（Ф42規(guī)格）內(nèi)置電機主軸規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速6000rpm，采用油熱交換器冷卻,，保證了主軸的高速高精度,。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工,，極大提高了生產(chǎn)效率,。
合理的排刀結(jié)構(gòu)，充足的刀具安裝空間,，在刀架上可以安裝鉆孔,、攻絲、鏜孔,、 銑削、車外圓,、打徑向孔,、車削螺紋、切斷等精密加工刀具,。
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標準,，設計開發(fā)出友好人機交互界面，符合操作習慣,。系統(tǒng)具有回零,、單動、手動（連續(xù)和點動）,、自動等多種操作模式,，可滿足機床，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求,。
系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能,，機械手只有在指定區(qū)域內(nèi)進行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C床造成損傷,；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全,；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產(chǎn)生的軸的跌落,。
自動化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定,，不會因為人員的原因造成產(chǎn)能波動。工人勞動強度低,，可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問題,。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個檢驗,，以及工序間的,，周轉(zhuǎn)，無需專人進行，減少輔助工作流程,。降低工人的勞動技能,，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象,，為以后制造裝備的提升做好準備,。
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器,、圓盤儲料器,、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置,、零件相位檢測,、寬幅零傳工件送出裝置等。
撥叉式夾緊機構(gòu)
動力卡盤
氣動回轉(zhuǎn)缸
S型強力彈簧夾頭夾緊方式
液壓回轉(zhuǎn)缸
采用與20G機床同等規(guī)格尺寸設計,，可使用20排刀系列標準刀座,，增加排刀數(shù)量，實現(xiàn)最大可安裝刀具數(shù)量9把,。
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